De Koningssteen is in 1581 geplaatst, en in 1886 zijn de lengte- en breedtegraden erop aangebracht. In 1887 verscheen er een soort reisgidsje over Hirdo, waarin de Koningssteen was afgebeeld. Van dit boekwerkje is slechts één beduimeld exemplaar bekend, dat zich in het Historisch Museum van Hirdo bevindt. Hiernaast de vlekkerige afbeelding uit dit boekje. Tekst op de zuil: 1886   GRESS GIFFE   KAF 20°40' WŠe 49°12' NTr 1886 IK STA OP   20°40' WL   49°12' NB